本人做了一個7-200小程序,主程序內一個掃描周期對子程序進行兩次調用,子程序控制兩臺泵,一用一備,輪換工作,故障互切,帶形式參數,只調用一次動作正常,調用兩次,就不正常了,無規律.本人實在想不明白,求哪位大哥指點一下,不勝感激!!!!!!!!  您可以給我郵箱或QQ,我把程序給你,指正一下,再次感謝!

樓主的思路是很好的。
但PLC并沒有按照您的意思去做，許多SM0.5、SM0.4加P上做計算或者計時，實地址操作時沒有什么問題的。但您是在庫里面做的話，就涉及的局部變量的問題。按照PLC的掃描方式去看SM0.5、SM0.4加P就會發現問題的。程序里面還有其他的問題，但主要的是計時和計數的地方，希望對樓主有用。