大家好
請問三菱PLC中，怎么設置原點，控制步進電機，用DDRVA或DDRVI或PLSY控制后，行使一定脈沖后，再執行一下回原點操作，該怎么做，不要用感應開關做為原點（它只能做為極限開關）
    如果用DZRN回原點，它并沒有指明方向，而電機也沒有任反應，

如果控制伺服電機，用增量式編碼器，又如何回原點呢，

如果用，絕對式編碼器呢

以上問題請一一指教，多謝了，有分哦，