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                        樓主 

					
					發表于: 2011-04-09 15:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用PLC控制伺服！電機如果走出波型圖出來！！我的波型圖是梯形的加減速的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-04-14 10:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        說的圓弧插補吧 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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