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        jonnofergp
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        樓主  發表于: 2011-04-09 15:31
        用PLC控制伺服!電機如果走出波型圖出來!!我的波型圖是梯形的加減速的
        sandy_love
        感悟生活,創新的源泉...
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        1樓  發表于: 2011-04-15 11:42
        樓主問的是算法吧,有定距加減速和定時加減速處理,用高速計數器和比較器改輸出頻率,要先做好加速度的計算

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