請問伺服控制中定位控制和速度控制在編程上、接線和設置上有什么區別？

位置控制采用脈沖控制，速度控制采用模擬量控制，這是根本區別，而這個區別導致在伺服放大器中所使用的PID環路就存在差異，同樣，由于接受不同的信號，在接線上就會使用到不同的型號端子，因此接線會有所差異，同樣的設置也會存在差異。編程上，脈沖控制與模擬量控制完全不一樣哦。包括整個系統架構也會存在不同。而速度控制需要外接信號反饋單元，因此會比位置控制帶來更高的精度，且速度控制響應速度要快于位置控制。

以上！

Good Luck！