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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-04-11 08:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在接好電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的線通電，發(fā)現(xiàn)Y軸的電機(jī)擺動(dòng)，請問是什么原因啊！謝謝各位前輩了，拜托！會(huì)不會(huì)干擾啊
        [ 此帖被leowangfeng在2011-04-11 11:54重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        學(xué)無止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-01 04:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)比例增益設(shè)置的 不對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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