請(qǐng)教：用PLC控制伺服內(nèi)置7段速度，x1-x7 做7個(gè)鍵輸入，Y1、Y2、Y3 輸出接伺服三個(gè)速度選擇接口，利用Y1、Y2、Y3、分別組合實(shí)現(xiàn)伺服內(nèi)置7段速度選擇。
    
控制狀態(tài)為：  X1--------Y1                             速度選擇1
                            X2--------Y2                             速度選擇2
                            X3--------Y3                             速度選擇3
                            X4--------Y1、Y2                    速度選擇4
                            X5--------Y1、Y3                    速度選擇5
                            X6--------Y2、Y3                    速度選擇6
                            X7--------Y1、Y2、Y3           速度選擇7

X1---X7鍵需聯(lián)鎖控制。

              請(qǐng)問梯形圖該如何編寫，我編了一個(gè)在FX2 128  MR 上可以實(shí)現(xiàn)以上功能，但轉(zhuǎn)到51工控板上就不行了。