請教：用PLC控制伺服內置7段速度，x1-x7 做7個鍵輸入，Y1、Y2、Y3 輸出接伺服三個速度選擇接口，利用Y1、Y2、Y3、分別組合實現伺服內置7段速度選擇。
    
控制狀態為：  X1--------Y1                             速度選擇1
                            X2--------Y2                             速度選擇2
                            X3--------Y3                             速度選擇3
                            X4--------Y1、Y2                    速度選擇4
                            X5--------Y1、Y3                    速度選擇5
                            X6--------Y2、Y3                    速度選擇6
                            X7--------Y1、Y2、Y3           速度選擇7

X1---X7鍵需聯鎖控制。

              請問梯形圖該如何編寫，我編了一個在FX2 128  MR 上可以實現以上功能，但轉到51工控板上就不行了。