剛入這行，好多東西不懂。來這里希望大家多指點
  我現在這有臺設備的控制方案。 要求是測試產品的推拉力，就比如說是測試那種注射器活塞的推拉力，固定測試行程和速度，測試這個行程中的最大值拉力和推力（電機正反轉對應測試推拉力），有不同類型的測試產品。  我現在的配置是  PLC  ， A/D模塊，加觸摸屏，壓力傳感器，伺服。  不現在比較傾向于用位置控制，但是我想想問下著能用轉矩控制嗎，轉矩控制是，轉矩控制我不清楚，網上說的也不是很清楚，轉矩控制下伺服的速度，還有伺服在轉矩控制情況時， 什么時候啟停，正反轉。
  問的不專業，見效了！  

利用A/D模塊輸出電壓去控制伺服的轉矩控制，關于模擬電壓控制伺服的轉矩請參考相關伺服手冊