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                        樓主 

					
					發表于: 2011-04-14 12:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現在用三菱絕對位置做定位，但是發覺有時候怎么DDRVA前的觸點都導通了，而且目標值和當前值不一樣，但是就是不發脈沖，不知道是怎么回事？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-04-17 19:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個指令是要注意一些事情的，就是這條指令第二次啟用是必須保證其他的結束的指令與母線是斷開的。同一時刻只能執行一條任務
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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