小弟 第一次接觸到步進馬達、伺服電機，對我來說云里霧里，一點不明白的。。。想來想去總結幾個問題，想各位前輩給點指點。
1，步進馬達，伺服電機到底有什么區別？
2，步進電機前面需要一個驅動器，是不是驅動器前面還要有個控制器？那控制器與驅動器有什么關系？
3，步進電機是不是可以單獨使用？是不是一定要與PLC連接使用？
4，步進電機使用的時候，好像要有一些參數是需要設置的，但是我看步進電機驅動器上面也沒有什么開關啊，按鈕啊什么的，它是如何設置參數的呢 ？（我手上只有一個東方的KXPD120-CBZ，現在還不知道這個是伺服驅動器還是步進電機驅動器）
先謝謝大伙！
補張圖吧！