是這樣的，假如一臺設備用編碼器與變頻器控制它的高度，比如現在的高度是10，要設置為15米，也就是還要升高5米，假如是20米，也就是還要降低5米，我用的編碼器是每轉一圈編碼器發出600個脈沖，螺距為7個公分，也就是600個脈沖升高或者降低7公分，因為這臺設備我還沒有做，以前他們做的是編碼器總空有5根線，兩根電源線，還有A B C 三相，但我們用的只接了兩根線，也就是A  和B相，我試過了，假如只接A或者B相，那高度就顯示不出來，如果接反了，也就是高度增加數值減少，那就把AB相換一下，誰知道這樣的程序怎么編寫，最好是三磷指令，希望說詳細點，把程序發出來最好，如果還需要什么物理量可以跟貼，我告訴你，小女子再次感謝大家了  如果有程序 可以發我郵箱  qiyun0528@yahoo.cn  或者此地都可以

用西門子S7-200PLC此問題很好處理