本人欲做一個PLC，稱重，步進電機的配合功能。具體如下：
1：重量為步進電機控制
2：稱重模塊為反饋
3；設置一個重量，如果重量有變化，模塊反饋給PLC，發出加減脈沖給步進電機以達到設定重量，PLC為FP0
重量分辨率正負0.2克。總重量30千克左右
各位老師指教一下，模塊用那家的好，程序怎么寫

步進電機控制重量？ 怎么個機械設計方法。

有圖解最好。