隨著人工成本的提高，以及生產速度的不斷提升。對于產品檢測好壞以及分揀提出了更高的要求。
    工程模型：當有產品通過傳送帶時（產品與產品間隔有小范圍波動）光電開關1檢測到信號，光電開關1距離ccd檢測裝置有一定距離（通過傳動帶編碼器計算）。保證每個產品都正好被ccd視覺檢測拍照在正中心，這也是ccd檢測正確率的保證。ccd采用的是成套產品，當有觸發信號時拍照，通過內部比對為次品時會輸出信號。次品信號傳至plc經過一段距離后輸出剔除信號至電磁閥（采用高速電磁閥才能保證正確剔除次品）。并對產量、正次品計數。
    由于是高速必須采用中斷，高速計數中斷不停的修改目標值。檢測的最高速度取決于plc的掃描周期。客戶要求采用plc這樣就需要兩個屏，一個用于調整ccd、一個用于修改plc的光電距離等。由于這個工程最終沒能做下來（檢測瓶蓋用的）。非常遺憾，希望對同行們有幫助。爭取讓咱們的技術更上一層樓。
    如果大家有更好的解決方法，希望貼出來。 謝謝！

我剛剛做完一個這種項目，CCD相機處理速度跟內部程序有關，跟工控機有關，真正和PLC通訊是的傳輸速度要看通訊方式的，以太網通訊速度最快。