隨著人工成本的提高，以及生產速度的不斷提升。對于產品檢測好壞以及分揀提出了更高的要求。
    工程模型：當有產品通過傳送帶時（產品與產品間隔有小范圍波動）光電開關1檢測到信號，光電開關1距離ccd檢測裝置有一定距離（通過傳動帶編碼器計算）。保證每個產品都正好被ccd視覺檢測拍照在正中心，這也是ccd檢測正確率的保證。ccd采用的是成套產品，當有觸發信號時拍照，通過內部比對為次品時會輸出信號。次品信號傳至plc經過一段距離后輸出剔除信號至電磁閥（采用高速電磁閥才能保證正確剔除次品）。并對產量、正次品計數。
    由于是高速必須采用中斷，高速計數中斷不停的修改目標值。檢測的最高速度取決于plc的掃描周期�？蛻粢�求采用plc這樣就需要兩個屏，一個用于調整ccd、一個用于修改plc的光電距離等。由于這個工程最終沒能做下來（檢測瓶蓋用的）。非常遺憾，希望對同行們有幫助。爭取讓咱們的技術更上一層樓。
    如果大家有更好的解決方法，希望貼出來。 謝謝！

其實為什么中國的工業自動化程度落后發達國家在傳感器方面的差距太明顯了，日本有三大傳感器制造商商：神視　基恩士　歐姆龍。而我天朝有什么？大多去炒樓　炒期貨又有幾個去搞研究的。天朝在花大本錢挖祖墳的時候，日本人在為對待老齡化時代的到來造機器人。哎！差距啊！不得不承認日本始終是中國最強勁的對手。