接近開關樓上已經說得很清楚了（如果運行軌跡不是很穩定，可以用光電開關代替），關于電機我推薦錐形轉子電機（如果速度較低可以配置減速機）。這種電機常用于天車，有自帶剎車，可以頻繁啟動，反轉沖擊電流較小。不過一般電機軸是齒形花鍵，需要注意。電機需要接觸器和繼電器配合使用，由于頻繁正反轉，接觸器應該選擇較大級別。請參考。