需要實(shí)現(xiàn)的

1.工件一公斤吧
2.距離為一米   來回循環(huán)運(yùn)動(dòng)  對時(shí)間和精度要求很低  時(shí)間大概能保證1.5米每秒就可以效率上考慮，精度1cm-3cm左右都能接受，要求不高
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1.用伺服機(jī)成本太高，現(xiàn)在考慮小型氣源和無桿氣缸配合是否可以。
2.使用電機(jī)，用改變機(jī)械齒輪反復(fù)切換來實(shí)現(xiàn)對動(dòng)力方向的改變。求高手指點(diǎn)