頻繁到什么程度？接近開關沒有問題，選擇歐姆龍施耐德都可以，如果轉換頻率比較高繼電器考慮固態繼電器，電機選擇變頻電機那種，外部冷卻風機系統。

首先必須確認系統的工作性質，是連續；單動；循環等。其此必須確認系統的工作節拍（單次工作周期），這樣基本能夠確認系統性質和配置了。如按一般不考慮工作周期時間為例。
1）確認工件的重量，計算出需要配置電機的功率。
2）按電機功率選擇驅動單元的性質，如交流接觸器；固態繼電器；變頻器等。
3）連接；安裝完成硬件，確認無誤。
4）按工藝要求編程；調試。
另外你所說的間隔1.5秒時間往返移動，那距離是多少？到位精度要求如何？