用PLC的脈沖控制伺服機(jī)的速度，就是正反轉(zhuǎn)，要沒有振動(dòng)，幫我整一個(gè)PLC程序撒

只用一PLSY指令就可以了,一般你這樣是用伺服的"脈沖+符號(hào)"控制,就是用Y0輸出脈沖,Y1控制伺服方向, Y1 ON反轉(zhuǎn),OFF時(shí)正轉(zhuǎn).
電機(jī)振動(dòng)與否是伺服控制器上設(shè)參數(shù)的
速度快慢是通過改變發(fā)脈沖頻率來改變的(就是PLSY指令是S1),頻率快伺服就快
很簡(jiǎn)單的,自己把伺服說明書看一下,找出符號(hào)+脈沖這個(gè)接線圖,按上面接好線試一下吧,不過注意別焊錯(cuò)了