需要實現的示意圖：
當物體由發動機由1運動到2時  遇到接近開關2 改變繼電器的正負機輸送電從而改變電機的轉向，改變物體再由2向1運動。
當運動到1時，遇到接近開關，觸發繼電器改變正負電從而再改變電機的轉向，改變物體再由1向2運動.
如此往復，
這個是否能被實現。如果可以請高手幫我畫下連接圖 謝謝  請指點用哪種 接近開關和 固態繼電器  

控制不是問題，只是機械負載慣量大嗎？或者用雙向離合器實現正反轉如何