動力需求帶動水平物體1公斤左右，以每秒一米多的速度來回一米的距離，

1.使用步進機   步進控制器 步進驅動器   接近開關 （問題出現在步進機不能達到這個傳速速度）
2.交流電機  齒輪帶動齒距較大的螺紋絲桿   接近開關   固態繼電器   （沒有合適的電機可以在一兩秒的間隔反復正反轉，求幫助提出一個機械方案通過某種離合裝置解決這個電機問題）
3.無桿氣缸是否可以實現，這個無桿氣缸是不是還需要提供一個外接氣源？

電機帶動圓盤旋轉,在旋盤的一個位制引出一根短臂,此短臂再連動需要移動的機構上就可以了:即使目標物體在圓盤的帶動下做往復式運動,不需要制動,不需要PLC,更不要感應器檢測,如果不明白,就找點內燃機原理圖資料看下,只要看三分鐘你就明白