現(xiàn)在工廠改裝一個機(jī)器，用松下的MSMD082P1U和MCDDT3520伺服電機(jī)與驅(qū)動器，還有一個松下PLC(FP0-C16T-F),想用plc控制伺服轉(zhuǎn)動。要求是伺服走一定行程后碰到一個行程開關(guān)，然后回原點(diǎn)。現(xiàn)在伺服與驅(qū)動的接線已按位置控制模式接好線了，
請問：1、如何設(shè)置plc的參數(shù)？（有一個測試程序）
2、plc的輸入/輸出該如何與伺服-驅(qū)動器接線？

按照你的經(jīng)驗，這個工程不好做了。