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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2008-02-25 00:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一臺(tái)行車，四個(gè)車輪，一臺(tái)減速電機(jī)拖動(dòng)。一臺(tái)PLC
        行車在行走過程中，會(huì)因?yàn)榇蚧⒙访娌黄剑囕喣p不同等原因造成，兩邊的行進(jìn)速度不同，使行車走偏。
        想通過檢測兩邊車輪的速度來調(diào)整車體的偏差。不知道用哪種傳感器，以什么方式來實(shí)現(xiàn)，請達(dá)人指教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2008-02-25 21:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓zwqbingzhu于2008-02-25 00:49發(fā)表的  :
        一般用編碼器測速，4個(gè)輪子1個(gè)電機(jī)帶也補(bǔ)不了半邊速度的

        同意以上的觀點(diǎn)。除非一邊一個(gè)電機(jī)。加霍爾傳感器，外加變頻器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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