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                        樓主 

					
					發表于: 2008-02-25 00:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一臺行車，四個車輪，一臺減速電機拖動。一臺PLC
        行車在行走過程中，會因為打滑、路面不平，車輪磨損不同等原因造成，兩邊的行進速度不同，使行車走偏。
        想通過檢測兩邊車輪的速度來調整車體的偏差。不知道用哪種傳感器，以什么方式來實現，請達人指教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2008-02-25 21:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓zwqbingzhu于2008-02-25 00:49發表的  :
        一般用編碼器測速，4個輪子1個電機帶也補不了半邊速度的

        同意以上的觀點。除非一邊一個電機。加霍爾傳感器，外加變頻器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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