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        kid
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        樓主  發(fā)表于: 2008-02-25 00:24
        一臺(tái)行車,四個(gè)車輪,一臺(tái)減速電機(jī)拖動(dòng)。一臺(tái)PLC
        行車在行走過程中,會(huì)因?yàn)榇蚧⒙访娌黄剑囕喣p不同等原因造成,兩邊的行進(jìn)速度不同,使行車走偏。
        想通過檢測(cè)兩邊車輪的速度來調(diào)整車體的偏差。不知道用哪種傳感器,以什么方式來實(shí)現(xiàn),請(qǐng)達(dá)人指教。

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