求救 本人現(xiàn)在手里在做一個很簡單的控制 用QD75P1控制一個軸的往復運動 用的是速度+位置控制
JOG設置沒有問題 就是OPR找原點的時候長期報錯 代碼一直是524 求教是不是近狗點后的位移量設置錯誤了?

524    控制系統(tǒng)設置出錯
• 控制系統(tǒng)設置值在指定極限之外。
• 當要連續(xù)執(zhí)行連續(xù)定位控制或連續(xù)
路徑控制時，控制軸數(shù)與先前的數(shù)
據(jù)不同。
• OPR、快速OPR 或速度-位置或位
置-速度切換控制均是以無線模式進
行的。
• NOP 指令設置成定位數(shù)據(jù)編號600
的控制系統(tǒng)。

出錯時的運行狀態(tài)
運行期間：
系統(tǒng)以具體參數(shù)2 突然停
止選擇（停止組3）的設
置（減速停止/突然停止）
停止。
（注意減速停止只在手動脈沖發(fā)生器
運行期間發(fā)生。）