我是個剛學習伺服的新手很多東西都很模糊
這個程式是實現一個工作臺，在PLC 發出3000個脈沖正轉到一個位置然后停五秒后PLC又發出3000個脈沖反轉回去，在過五秒又重復這樣的工作。
請問指令DRVI K3000 K3000 Y0 Y2   中Y2的ON/OF是不是就是代表伺服的正反轉，在伺服放大器中要不要用Y2的輸出接到控制運轉方向的輸入信號端，

FX2N系列有沒有DRVI這個指令的


請幫我看下這段程序有沒有問題，能不能實現這樣的工作，

先謝了