我是個(gè)剛學(xué)習(xí)伺服的新手很多東西都很模糊
這個(gè)程式是實(shí)現(xiàn)一個(gè)工作臺(tái)，在PLC 發(fā)出3000個(gè)脈沖正轉(zhuǎn)到一個(gè)位置然后停五秒后PLC又發(fā)出3000個(gè)脈沖反轉(zhuǎn)回去，在過(guò)五秒又重復(fù)這樣的工作。
請(qǐng)問(wèn)指令DRVI K3000 K3000 Y0 Y2   中Y2的ON/OF是不是就是代表伺服的正反轉(zhuǎn)，在伺服放大器中要不要用Y2的輸出接到控制運(yùn)轉(zhuǎn)方向的輸入信號(hào)端，

FX2N系列有沒(méi)有DRVI這個(gè)指令的


請(qǐng)幫我看下這段程序有沒(méi)有問(wèn)題，能不能實(shí)現(xiàn)這樣的工作，

先謝了