幫別人做一個(gè)自動(dòng)打機(jī)米螺絲設(shè)備，一個(gè)螺絲送料器，6個(gè)電磁閥2個(gè)光纖進(jìn)行分螺絲檢查正反向，根據(jù)不同過來的方向進(jìn)行不同的動(dòng)作，然后在吹螺絲；同樣這樣的有兩組送料機(jī)構(gòu)。共2個(gè)螺絲送料器，12個(gè)電磁閥，4個(gè)光纖，加每個(gè)氣缸二個(gè)Sensor，這是送料部份。打螺絲部份采用一個(gè)雙向氣缸上帶一個(gè)步進(jìn)，步進(jìn)通過傳動(dòng)分二個(gè)頭同時(shí)打螺絲，打螺絲精度不高，只用把螺絲帶入牙內(nèi)就行。工件部分采用分度盤，8工位，外加一個(gè)雙向氣缸推不良品與良品。兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)可同時(shí)開起，也可選擇開起，只打任一個(gè)螺絲或二個(gè)都打。我用了60PLC，大概只用了50個(gè)點(diǎn)。HMI做了11個(gè)畫面，1開機(jī)畫面、2自動(dòng)畫面、3選擇畫面、4密碼畫面、5參數(shù)畫面、6  ，7手動(dòng)畫面、8，9，10，11做為IO查看畫面。程序大約做了1400步。要做的事有，程序編寫，電氣元件BOM，電路圖，接線，電氣調(diào)試。如有變動(dòng)，也要幫改。總之電氣方面全做。我沒怎做過私活，怎樣收費(fèi)呀？請教下各位。

估計(jì)是sensor，替樓主糾正下