幫別人做一個自動打機米螺絲設備，一個螺絲送料器，6個電磁閥2個光纖進行分螺絲檢查正反向，根據不同過來的方向進行不同的動作，然后在吹螺絲；同樣這樣的有兩組送料機構。共2個螺絲送料器，12個電磁閥，4個光纖，加每個氣缸二個Sensor，這是送料部份。打螺絲部份采用一個雙向氣缸上帶一個步進，步進通過傳動分二個頭同時打螺絲，打螺絲精度不高，只用把螺絲帶入牙內就行。工件部分采用分度盤，8工位，外加一個雙向氣缸推不良品與良品。兩個送料機構可同時開起，也可選擇開起，只打任一個螺絲或二個都打。我用了60PLC，大概只用了50個點。HMI做了11個畫面，1開機畫面、2自動畫面、3選擇畫面、4密碼畫面、5參數畫面、6  ，7手動畫面、8，9，10，11做為IO查看畫面。程序大約做了1400步。要做的事有，程序編寫，電氣元件BOM，電路圖，接線，電氣調試。如有變動，也要幫改。總之電氣方面全做。我沒怎做過私活，怎樣收費呀？請教下各位。

估計是sensor，替樓主糾正下