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        wsgily
        壓力與動力俱存
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        樓主  發表于: 2011-04-29 18:37
        小弟現在遇到一個問題就是用三菱PLC控制松下伺服控制拉薄膜,在薄膜上每隔一段距離(大概20CM)就有一個黑塊,通過一個光電傳感器來檢測此小黑塊從PLC的X1輸入,要求將兩個小黑塊之間的薄膜切下來,輸出用Y0,現在如何寫PLC的指令啊,最頭疼的是這個薄膜經常換,小黑塊之間的距離會變,之前我都用PLSR這個指令用發脈沖的方法,該怎么寫程序啊,
        junjie
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        1樓  發表于: 2011-05-11 14:48
        這是伺服定長,用位置控制模式即可,還有你說的黑塊長度隨時會變說法不對,黑塊之間相對距離長度是一致的.設定一個基本長度,用黑塊修正.

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