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        281979349lay
        學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        樓主  發(fā)表于: 2011-04-30 09:11
        請(qǐng)問(wèn)各位,不用定位模塊,直接用PLC控制伺服,控制要求是在位置模式時(shí),機(jī)器行走位置到一半的時(shí)候按下停止,當(dāng)重新啟動(dòng)時(shí)能接著把剩下的距離運(yùn)行完成,怎么才能做到啊?急急急急。。。。。。。。。。。。。
        匯榮鋁業(yè)
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        1樓  發(fā)表于: 2011-04-30 13:52
        在暫停脈沖輸出這塊,臺(tái)達(dá)的PLC就不錯(cuò),它有個(gè)M1334輔助繼電器就是暫停脈沖輸出用的,M1334被驅(qū)動(dòng)時(shí)脈沖個(gè)數(shù)會(huì)保持在寄存器內(nèi),釋放M1334,PLC會(huì)在原來(lái)停止時(shí)的脈沖數(shù)基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)完沒(méi)有輸出的脈沖數(shù)。

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