是關于編碼器的問題，用的是OMRON  600P的旋轉編碼器，已知編碼器旋轉一圈是600個脈沖，螺距是7個公分，也就是說旋轉一圈上升或者下降7公分，A相接PLC的0。00  B相接PLC的0。01  Z相不用  用的是觸摸屏  假如數值輸入寄存區是D20    數值顯示寄存區是D24  顯示數值精確到小數點一位，這個程序怎么寫  希望是OMRON的程序  如果有知道的  把從數值的輸入到邏輯運算 的程序上傳下來   我采納后會單獨和你聯系 也許會給你一份以外的驚喜  

    600個脈沖移動量是70mm   即600/70=8.5714285 個脈沖1mm 。讀出編碼器脈沖存放D10寄存器，再將D10除8.5714285等于D24就OK D24顯示的就是移動位置。試試吧我沒帶筆記本  不過你這編碼器選擇不對，檢測長度越長誤差越大 小數點問題需解決。