動作是這樣的：

推料－＞推料復位－＞送料電機動作－＞夾料－＞吹料。

送料電機有3個感應點：A、B、C，A點為初始狀態，到達B點夾料，C點松開夾料并吹料，A點停止吹料。

ABC點分別用金屬接近開關感應，夾料和吹料氣缸無感應器，因氣缸太小。

使用了小型的輸送帶，有3個電機(旋轉，送料，攪料)。

出現的問題：

在夾料和吹料的環節里，有時夾料還沒松開就吹料了，而且吹料有時不均勻，時長時短，出現的機率不是很頻繁，30幾個周期會出現那么一兩次。
認真檢查了PLC程序，也沒什么問題，程序修改了N次，一樣有誤動作，真是見鬼了！

后來發現，將輸送帶關閉就一切正常了，真不知道是不是這輸送帶產生的干擾，干擾PLC？感應器？

希望有經驗的朋友幫忙分析一下問題出在哪。

PLC程序已上傳，很簡單的幾個動作：

把信號做個0.3-0.5S延時試試(把持續時間超過0.3-0.5S的信號看作是有效信號),如果能大副減少出錯機率就說明是干擾