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					 麥斯 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-05-05 16:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現(xiàn)在用臺(tái)達(dá)的EH2PLC控制伺服電機(jī)，控制電機(jī)走一定的行程，伺服運(yùn)動(dòng)完成后沒有感應(yīng)信號(hào)，位置控制，但不知道怎么判別它是否已經(jīng)走完預(yù)先設(shè)置的行程，然后走下一個(gè)行程，是有特殊寄存器讀它的狀態(tài)嗎？請(qǐng)大家指教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuliang928 
					
        
				
        

				
        先做人后做事
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-09-30 12:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Y0輸出的話，M1029在脈沖發(fā)送完成后會(huì)ON
        Y1輸出的話，M1030在脈沖發(fā)送完成后會(huì)on
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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