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                        樓主 

					
					發表于: 2011-05-05 16:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現在用臺達的EH2PLC控制伺服電機，控制電機走一定的行程，伺服運動完成后沒有感應信號，位置控制，但不知道怎么判別它是否已經走完預先設置的行程，然后走下一個行程，是有特殊寄存器讀它的狀態嗎？請大家指教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-05-05 16:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        M1029
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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