[attachment=61045] [attachment=61046]

  由于伺服是拆機的，I/0控制的端子線一大把，怎么區分那根是極限開關的，那根是脈沖接受的等等。看手冊上是都有標明1-50號線的說明，我怎么知道那根線是接那個號的呢？驅動器上這個座的號是怎么排列的呢？ 請前輩們指教

把插頭拔出來看上面有個三角符號，對應的就是1腳，然后按順序往下；第二排從26開始按順序往下排；
還有個方法，拆了那個塑料殼，焊線的位置兩端有寫標號；看不清楚的話準備放大鏡