AD75+MR-J2S-20A，控制機(jī)械手左右定位移動(dòng)。
問題：使用中，突然只能朝著一個(gè)方向移動(dòng)，另外一個(gè)方向沒有反應(yīng)！（自動(dòng)是停下來，然后JOG模式，就出現(xiàn)這樣的問題！）
我所采取的解決方法：
1.因?yàn)槭亲笮袩o反應(yīng)，我先觀察AD75左行時(shí)燈的狀態(tài)，點(diǎn)動(dòng)時(shí)RUN且有小紅燈亮，正常，說明AD75有動(dòng)作給放大器，PLC程序也可以排 除，程序我也確認(rèn)正常。
2.接著確認(rèn)AD75的RLS,FLS短接是否正常，還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常，都 正常。
3.放大器也更換新的了，問題還在！
請(qǐng)各位大俠幫幫忙，分析一下是什么問題？
注：平時(shí)關(guān)電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線，就好了。但運(yùn)轉(zhuǎn)不了多久就還是老樣？

是不是連線的問題啊.......