AD75+MR-J2S-20A，控制機械手左右定位移動。
問題：使用中，突然只能朝著一個方向移動，另外一個方向沒有反應！（自動是停下來，然后JOG模式，就出現這樣的問題！）
我所采取的解決方法：
1.因為是左行無反應，我先觀察AD75左行時燈的狀態，點動時RUN且有小紅燈亮，正常，說明AD75有動作給放大器，PLC程序也可以排 除，程序我也確認正常。
2.接著確認AD75的RLS,FLS短接是否正常，還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常，都 正常。
3.放大器也更換新的了，問題還在！
請各位大俠幫幫忙，分析一下是什么問題？
注：平時關電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線，就好了。但運轉不了多久就還是老樣？

zzj8133      zzj8133
你好，是不是可以這樣理解，是AD75和MR-J2S-20A之間通信線路的屏蔽線或接地沒有處理好，造成信號干擾或短接了，是嗎？