我做了一個程序,用相對定位指令.定位指令的驅動信號沒了,但定位指令的方向輸出一直都有,那是什么原因?

我是用Y0做脈沖輸出,Y2做方向輸出,驅動信號完了以后,Y0沒輸出,但Y2一直都有輸出.復不了位.

程序如下,請高手指教

呵呵,我的程序發錯了.我在工司的已經改過的,.13步那是Y4和Y5 .在家的沒改.但問題還是那樣,我是復位后才會出現那個問題,如果開機不復位就可以彎管手動.也可以角度手動,但復位后就只可以角度手動,彎管的Y2就一直有輸出.按了急停也一樣沒用,一定要斷電后才可以再次動作.是什么原因?

按急停后Y2還是動作的.

重新上傳改過的.再說明一下情況,復位后可以角度手動,但不能手動彎管,監控發現Y2一直動作.按急停也沒用.請大家指教指教.

大家有遇到過這樣的情況嗎？請多多指教.

為什么知道出現這種情況的朋友就不愿意說一說呢?

呵呵,我有小小明白是什么原因了,是程序的問題.這個是我做的第一個程序,雖然失敗了,但我也學了不少東西.
謝謝大家的指點.