私服現(xiàn)在沒動作…回原點，手動左右都不動了，不過發(fā)現(xiàn)個問題，別的好的機器在停機狀態(tài)下，絲桿轉不動的，這機器絲桿輕松可以轉動。準備換控制器試試，也不確定是上位機的事或是控制器的問題。前兩天就是運轉過程中電機不轉，排線都排在一起報警停機的，斷電復位后還可以回原點和手動左右的…今天直接就不動了。

如果使能以后，是不能轉動的，一般手動移動，都是在停電狀態(tài)下才可以的。根據出現(xiàn)的報警信息分析原因啊。