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        Michael
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-05-10 20:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機在上電后，軸本處于鎖定狀態(tài)，為什么用手轉動時還能轉動一點，松手后又彈回？同型號的設備，別的都不能轉動！沒有這種現(xiàn)象。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-12 17:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一定程度上調整位置環(huán)增益可以改變系統(tǒng)剛性，但是過大的位置增益會使系統(tǒng)產(chǎn)生過沖和振動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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