各位大俠，伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入接口分為差分驅(qū)動(dòng)方式和單端驅(qū)動(dòng)方式，單端驅(qū)動(dòng)就是由PLC晶體管輸出能實(shí)現(xiàn)，但是差分驅(qū)動(dòng)方式應(yīng)該由什么來(lái)實(shí)現(xiàn)呢？難道定位模塊行嗎？請(qǐng)大俠仔細(xì)介紹一下差分驅(qū)動(dòng)的原理，以及能實(shí)現(xiàn)的部件。謝謝！