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					 流灑 
					
        
				
        

				
        我已不在天涯，天涯還有我的傳說！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-05-12 08:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD75M4模塊，3軸定位，其中兩軸是正常的，但是第二軸一直報104時硬件限位報警，反復確認過硬件限位已經被短接好了，并且更換另外一M4模塊依然是這個問題。
        不過用1軸的參數來控制時時可以的 ，問題軸和1軸唯一的區別是帶剎車的，我想請教是不是參數有什么問題，或者有什么方法能監控M4模塊中的硬件限位信號，或者其他原因。
        謝謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shixunxiao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-05-12 12:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哈哈 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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