現在有臺設備要求測量電機轉速，請問下各位老師，我想用三菱的高速計數器或SPD指令來測量測量電機轉速，但對指令都不熟悉，不知道怎么寫，在電機后面加裝齒輪條，通過齒輪齒條變化來測量電動機轉速，齒條數6個，用接近開關測量。 請問下各位老師怎么寫這個程序。

10樓的前輩好辦法。