增量型編碼器輸出的是脈沖信號，絕對型編碼器輸出的是一個絕對的數值。

絕對型編碼器又分單旋轉絕對型和多旋轉絕對型兩種。單旋轉絕對型編碼器只能記錄一圈中的每個角度對應的數值，無法記圈數；多旋轉絕對型編碼器不僅能記錄一圈中的每個角度對應的數值，還能記錄旋轉了幾圈，所以它會有兩股輸出線，一股記錄圈數的，一股記錄每圈旋轉的數據。

編碼器接入后續設備（例如PLC），在PLC的輸入通道中監視數據，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則通道中所有數據是清零的；若是絕對型編碼器，則通道中還是保持原來的數據（前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉過

增量型沒有記憶功能，絕對型有記憶功能。
    增量型輸出線僅有A、B、Z。絕對型根據內部的刻線多，輸出線多。  用絕對型記憶一個圈的范圍，是好理解的，但是，絕對型編碼器如何記憶第2、3。。。圈的位置呢？
    每旋轉一圈，不是回到原來第一圈的位置上了嗎？ 絕對型編碼器分為單圈和多圈絕對型編碼器
    旋轉單圈絕對型編碼器，轉動中，測量光碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對型編碼器。
    多圈絕對型編碼器用于測量旋轉超過360度范圍。運用鐘表齒輪機械的原理，內部有多組碼盤，一般兩組，單圈用的中心碼盤和圈數碼盤，他們之間靠齒輪連接，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，這樣就擴大了編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈絕對型編碼器，多圈編碼器優點是測量范圍大，每個位置（包括超過360度）編碼唯一不重復，而無需記憶。

增量型編碼器(旋轉型) 由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位
    絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高

學習了，