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                        樓主 

					
					發表于: 2011-05-14 14:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問下各位工控達人 ，怎么對伺服電機進行變速定位啊？
        就是指令行走50000個脈沖，開始時以10000HZ快速行走，
                                  在行走到10000脈沖時，變速到5000HZ,  
                                                           行走到30000個脈沖時候變速到30000HZ，至到結束。

        在程序中怎么實現啊？
        謝謝大家！            
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-05-14 20:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        =   D8140   K10000   --------- DMOVP   K500   D0(速度寄存器)
        可是D8140的值變化非常的快 ，以至于這條指令根本無法進行，我把頻率（速度）放很低時，才可以，關鍵是實際工程中速度不可能那么慢的





        = d8140 k10000    dmovp k500 d0     速度非常快，為何不換成   <= D8140 K10000
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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