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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-05-14 14:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問下各位工控達人 ，怎么對伺服電機進行變速定位啊？
        就是指令行走50000個脈沖，開始時以10000HZ快速行走，
                                  在行走到10000脈沖時，變速到5000HZ,  
                                                           行走到30000個脈沖時候變速到30000HZ，至到結束。

        在程序中怎么實現啊？
        謝謝大家！            
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 李新文 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-05-14 18:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先用除法指令把dm8140降低。用m8029和步進能實現
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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