[求助]張力控制
由于工作需要，現在要用三菱PLC做收紗的控制（漿染機），主要是加減速、停車轉矩的補償問題（根據張力控制）。
其張力控制變頻收卷的工藝要求
1、在收卷的整個過程中都保持恒定的張力，
2、在啟動小卷時，不能因為張力過大而斷紗，大卷啟動時不能松紗
3、在加速、減速、停止的狀態下也不能有上術情況出現，
4、要求將張力量化，即設定張力的大小，能顯示實際卷徑的大小。

哪位朋友有這方面的資料，可否發份給我
有這方面經驗的朋友請多多指教，謝謝！
QQ：232497244

SG-9000是意大利ST公司最新開發的免調試、低成本、高性能的糾偏控制系統。SG-9000
糾偏系統全部由意大利生產，每套系統都經過嚴格的測試，保證產品質量。該系統采用高速
微處理器及先進的程序設計，使系統響應快，糾偏精度極高；人性化界面設計， LCD液晶
屏顯示，操作方便；高性能元器件及完善的電路保護設計保證了系統高可靠運行, 尤其是智
能化光電探頭可自動跟蹤色差,不需探頭任何設置,可跟蹤對比度極低材料。
　　
上海森明是該公司中國的合作方，負責所有糾偏產品的銷售及售后服務。 該產品可廣
泛配裝于印刷、包裝、造紙、紡織、橡膠機械等行業，可對各種卷材如：卷筒紙、薄膜、金
屬箔、無紡布、煙包、鋰電池等進行精確糾偏。

糾偏系統采用大功率驅動模塊，體積小，推力大，推力可達200Kg以上，另外上海森明
還提供行進間糾偏框架、糾偏導軌、糾偏驅動器。該系統采用高速微處理器及先進的程序設計，使系統響應快，糾偏精度極高；人性化界面設計， LCD液晶屏顯示，操作方便。
                                                    上海森明：楊帆