有什么辦法可以使四臺電動機都同步呢，而且每臺電動機的功率都不同，大概是這樣的，主要是繞線，以1號電機傳動的主軸為主，當1號正轉時把其余3臺電機連接的主軸的線拖動，這時可以三臺電機不動，硬拉。當1號主軸反轉的時候其余三臺電機連接的主軸就要跟著反轉了，不然線繞不回去，我希望不管1號主軸正轉或者反轉的時候其余都能跟著動作
帶三菱的PLC和變頻器
用什么辦法或者程序可以實現呢
需要用程序里的PID指令不