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					 小西溝 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-05-16 10:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DPLSR D4050 D100 YO Y2請(qǐng)教這個(gè)指令里面的Y2是怎么控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 匯榮鋁業(yè) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-16 14:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLSR指令沒(méi)有Y2，D4050也超出軟元件設(shè)置范圍。帶正反轉(zhuǎn)的脈沖輸出用DRVI，DRVA或PLSV。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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