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					 小西溝 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-05-16 10:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DPLSR D4050 D100 YO Y2請(qǐng)教這個(gè)指令里面的Y2是怎么控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小西溝 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-19 20:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        樓上的那個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)啊？
        我在軟件里面可以寫YO Y1的，而且我還看到別人的程序里面也是這樣控制的，見下圖。迷茫中
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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