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					 小西溝 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-05-16 10:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DPLSR D4050 D100 YO Y2請教這個指令里面的Y2是怎么控制電機正反轉(zhuǎn)的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 duxi0827 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-16 22:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        LD X0
        DPLSR D100 D150 D200 Y0
        OR X1
        LD  X1
        OUT Y1
          這樣應(yīng)該可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)～
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 duxi0827 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-16 22:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        LD X0
        OR X1
        PLSR D100 D150 D200  Y0
        LD X1
        OUT Y1
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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